Zone Calibrage du poignet
Utilisez la zone Calibrage du poignet pour définir des positions du poignet au sein d’un modèle délimité par neuf mesures de sphère, en vue du calibrage d’un poignet indexable. Cette zone devient disponible quand vous respectez les conditions suivantes :
Configurez un poignet indexable à l'infini tel que PHS ou CW43L dans la boîte de dialogue Utilitaires de palpeur. Voir "Définition de palpeurs".
Définissez à 1 les entrées de poignet appropriées (DEAWrist ou RENISHAWWrist) dans la section Option de l'éditeur de réglages de PC-DMIS. Pour des détails, voir la documentation « À propos de l'éditeur de réglages : Introduction » dans la documentation de l'éditeur de réglages.
Sélectionnez l’option Calibrer l’unité dans la zone Type d’opération de la boîte de dialogue Mesurer palpeur.
Pour des détails sur l'utilisation et le calibrage de poignets, voir l'annexe « Utilisation d'un poignet » de la documentation PC-DMIS Core.
Définition des positions AB du poignet à calibrer
Pour calibrer le poignet, vous devez calibrer ses positions dans un modèle comptant au moins trois positions angle A par au moins trois positions d'angle B pour obtenir un total de neuf mesures de sphère. La zone Calibrage du poignet vous permet d'indiquer les angles pour le calibrage des axes A et B. Les zones Début, Fin et Incrément vous permettent d'indiquer les angles de début et de fin pour le mappage du poignet, ainsi que l'incrément pour le mappage des axes A et B.
Imaginez que vous utilisez ces valeurs :
Angle A :
Début = -90
Fin = 90
Incrément = 90
Angle B :
Début = -180
Fin = 180
Incrément = 180
PC-DMIS calibre les positions de A-90B-180, A-90B0, A-90B180, A0B-180, A0B0, A0B180, A90B-180, A90B0 et A90B180.
Choisissez les angles de début et de fin en fonction du type de poignet utilisé, de la disponibilité au niveau mécanique et des recommandations du fabricant ou du fournisseur. Dans certains cas, PC-DMIS détermine automatiquement les angles de début et de fin à partir des spécifications du contrôleur (bien que PC-DMIS ne mappe parfois que 359,9 degrés de l'axe B).
Le calibrage d'un poignet requiert au moins neuf positions, mais vous pouvez en utiliser davantage. Plus vous indiquerez de positions, plus le calibrage effectué par PC-DMIS sera précis.
Lorsque vous calibrez un poignet, vous pouvez aussi créer une matrice d’erreurs du poignet pour corriger les erreurs d’angle du poignet entre deux positions calibrées. Voir « Calcul de la matrice d'erreurs » dans l'annexe « Utilisation d'un poignet » de la documentation de PC-DMIS Core, pour en savoir plus.
Si vous utilisez un palpeur SP600, lisez attentivement la section de la rubrique « Calibrage du poignet » de l'annexe « Utilisation d'un poignet » de la documentation PC-DMIS Core.
Utilisation de matrices d'erreurs
La contrôles ci-après vous permettent de créer, de remplacer, d'afficher et de supprimer des matrices d'erreurs de poignet.
Créer matrice - Cette option crée une nouvelle matrice d'erreurs du poignet quand vous cliquez Mesurer.
Remplac matr la plus proche - Ce bouton d'option remplace la matrice d'erreurs du poignet la plus proche qui existe par une nouvelle quand vous cliquez sur le bouton Mesurer.
Afficher/supprimer matrices - Ce bouton ouvre la boîte de dialogue Afficher/supprimer matrices poignet. Pour chaque poignet mappé, cette boîte de dialogue montre les matrices d'erreurs sur votre système. Elle montre aussi la longueur d'extension du palpeur, le nombre d'angles AB et la valeur d'incrément de l'angle. Sélectionnez une matrice d'erreurs du poignet et cliquez sur Supprimer pour la supprimer de votre système.