Este procedimiento de calibración permite determinar el offset de la sonda Vision. PC-DMIS Visión también permite calibrar las configuraciones de varios sensores con diferentes tipos de puntas de sonda. Por ejemplo, una sonda Vision y una sonda de contacto se miden con las mismas herramientas para establecer un marco de referencia de offset común. Se realizan referencias cruzadas entre los valores de offset calibrados para cada punta en relación con una herramienta común, como un calibre de anillo o una esfera. Consulte el tema "Relación de las puntas y las herramientas" para obtener más información.
La calibración de tipos de puntas (sean todas de contacto o una mezcla de contacto, visión y láser) con una herramienta o estándar común permite que las mediciones tomadas con una punta se utilicen con medidas tomadas con otra punta distinta.
Cuándo se utiliza la calibración del offset de la sonda
La calibración de la sonda se utiliza en estos casos:
Cuando el sistema de medición tiene varias sondas
Cuando tiene una sonda de vídeo con diferentes aumentos (como lentes 1X y 2X o cámaras virtuales dobles)
No importa qué tipo de sonda se calibra en primer lugar. Sin embargo, normalmente se calibraría primero la sonda de toque en una CMM y la sonda óptica en una máquina multisensor Vision. Al calibrar la segunda sonda debe responder No a la pregunta "¿Se ha movido la herramienta de cualificación o se ha cambiado el punto cero de la máquina?".
Una vez que la posición de la herramienta en la plataforma se conoce y el offset de punta de sonda se ha calibrado una vez en el cuadro de diálogo Utilidades de sonda, se puede añadir un paso Calibrar sonda activa automáticamente en la rutina de medición para calibrar el offset de sonda como parte de la rutina de medición. Como sucede con las sondas de contacto, la ejecución de la calibración automática para una sonda Vision se basa en el conjunto de parámetros especificados.
Para obtener más información sobre las sondas Vision, consulte los temas "Nota sobre las definiciones de sonda" y "Consideraciones sobre las sondas Vision".
La calibración del offset de punta de sonda se ha ampliado para hacerla compatible con la calibración de offset de sonda de contacto y visión con una herramienta de anillo o esfera. Su uso sigue las reglas generales para la calibración del offset de punta y el diámetro.
Antes de comenzar la calibración de la sonda Vision, asegúrese de que calibra el centro óptico (si se trata de una celda de zoom), el campo de visión y la iluminación de la sonda Vision. En este ejemplo se utiliza una herramienta de anillo para la medición.
Calibrar el offset de la sonda Vision
Los sensores CWS no tienen una opción de ficha en el cuadro de diálogo Opciones de configuración. Para obtener detalles sobre la calibración de offsets de sonda para sensores CWS, consulte "Paso 4: Calibrar la sonda láser" en la documentación de PC-DMIS Laser.
Identifique un punto de medición Z en la cara del anillo. La posición de este punto se define en coordenadas de máquina respecto al centro superior del orificio del calibre de anillo. Esta acción se puede realizar con la ficha Calibre de Herramientas de sonda. Estos valores se utilizan al añadir una herramienta de anillo.
En la lista desplegable del cuadro de diálogo Calibrar sonda, seleccione Calibrar offset de sonda.
Seleccione la herramienta necesaria en Lista de herramientas disponibles o haga clic en Añadir para definir una herramienta nueva.
En este ejemplo, puede especificar una herramienta de anillo de 20 mm con los valores siguientes:
ID de herramienta: Anillo 20 mm
Tipo de herramienta: ANILLO
Diámetro: 20
Offset X punto Z: 15
Offset Y punto Z: 0
Offset Z punto Z: 0
Inicio profundidad dátum: 1 (para dar cabida al bisel en el orificio del anillo)
Fin profundidad dátum: 14
Offset de enfoque: -0,5 (proporciona la distancia en Z desde la superficie superior hasta la altura del enfoque del orificio circular)
Consulte "Apéndice B: Añadir una herramienta de anillo".
Haga clic en Calibrar para abrir el cuadro de diálogo Calibrar offset de sonda.
Establezca los parámetros siguientes como convenga.
Modo de operación: Modo por omisión utiliza los valores por omisión. Definido por el usuario le permite alterar los valores.
Movimiento: El modo Manual+DCC requiere que se tomen tres puntos manuales al inicio de la secuencia independientemente de si se indica que la posición de la herramienta ha cambiado. Los puntos restantes se tomarán de forma automática. El modo DCC toma todos los puntos de forma automática a menos que indique que la herramienta se ha movido.
Ángulo inicial: Ángulo en grados en un sistema de coordenadas cartesianas tal como se ve al mirar hacia abajo (–Z). Un ángulo inicial de cero se alinearía con +X. Un ángulo inicial de 90 se alinearía con el eje +Y. El valor por omisión es 0.
Ángulo final: Ángulo en grados en un sistema de coordenadas cartesianas tal como se ve al mirar hacia abajo (–Z). Un ángulo final de cero se alinearía con +X. Un ángulo final de 90 se alinearía con el eje +Y. El valor por omisión es 359.
Los ángulos inicial y final especificados aquí son diferentes del ángulo utilizado para la sonda de contacto y una herramienta de esfera, que está relacionado con el ángulo desde el ecuador de la esfera hasta el polo.
Aumento: Esta opción permite establecer el aumento en el valor "Máximo" o utilizar el aumento <Actual>. Para garantizar la máxima precisión, debe utilizar el aumento "Máximo" para calibrar el offset de la sonda de Vision. "Máximo" es el valor por omisión.
Cobertura: Este porcentaje define qué parte de la zona se incluye en la medición. El valor por omisión es el 10%.
El ángulo inicial, el ángulo final y el porcentaje de cobertura definen la ubicación y el tamaño de los objetivos de medición de Vision alrededor del círculo. En los tamaños de círculo y los aumentos ópticos superiores, se puede lograr un aumento significativo de la velocidad reduciendo el porcentaje de cobertura. Consulte el tema "Objetivos de círculo de Vision de ejemplo para los parámetros de Calibrar offset de sonda".
Muestras Z: Este valor el número de muestras Z que se toman para calcular la posición Z. El valor por omisión es 5.
Iluminación XY: Este valor indica qué fuente de iluminación se utilizará para las mediciones XY. Por lo general, se utiliza la iluminación inferior o la iluminación bajo la plataforma para los bordes de los orificios del calibre de anillo. Este valor también puede establecerse en <Actual> para utilizar los valores de iluminación actual.
Iluminación Z: Este valor indica qué fuente de iluminación se utilizará para las mediciones Z. Por lo general, se utiliza la iluminación superior o de anillo para la superficie de calibre de anillo. Este valor también puede establecerse en <Actual> para utilizar los valores de iluminación actual.
El uso de <Actual> para cualquiera de los valores de iluminación incluye si las bombillas están apagadas o encendidas en las lámparas de anillo.
Si encuentra valores de iluminación que funcionan bien para la calibración, cree un conjunto rápido de iluminación, para que estos valores se puedan recuperar con rapidez.
Conjuntos de parámetros: Esta área permite crear, guardar y utilizar conjuntos guardados para la sonda Vision. Esta información se guarda como parte del archivo de sonda e incluye los valores para la sonda Vision. Este conjunto de parámetros se puede recuperar en calibraciones posteriores, incluido el elemento de rutina de medición de calibración automática.
Para crear sus propios conjuntos de parámetros con nombre:
En el cuadro de diálogo Calibrar offset de sonda, modifique los parámetros.
En el área Conjuntos de parámetros, introduzca un nombre para el nuevo conjunto de parámetros en el cuadro Nombre y haga clic en Guardar. PC-DMIS muestra un mensaje que informa de que se ha creado el nuevo conjunto de parámetros. Para eliminar un conjunto de parámetros guardado, selecciónelo y haga clic en Suprimir.
Haga clic en Calibrar. Aparece un mensaje en el que se pregunta si se ha movido la herramienta de cualificación o se ha cambiado el punto cero de la máquina:
Si PC-DMIS no ha medido la ubicación de la herramienta actual en la plataforma, seleccione Sí.
Si la herramienta ya se ha medido con un tipo de sonda diferente, seleccione No.
Haga clic en Aceptar en el recordatorio de que la sonda debe calibrarse.
Si la herramienta se ha movido o se ha seleccionado el movimiento Manual+DCC, tome los tres puntos manuales con la cruz a intervalos iguales alrededor de la parte superior del círculo del orificio del dátum. Ajuste la posición de la plataforma, incluido el enfoque, según convenga. El resto de la secuencia de calibración se ejecuta de forma automática. Enfoca el borde superior del orificio, mide el círculo del orificio, se mueve al offset de enfoque Z relativo al orificio y realiza las mediciones de enfoque de posición Z. Los datos de offset de punta de sonda se actualizan con el offset medido en función de la medición de la herramienta de anillo. Si ha confirmado que la herramienta se ha movido, esta medición determina la ubicación XYZ de la herramienta en la plataforma .
Más:
Objetivos de círculo de Vision de ejemplo para los parámetros de Calibrar offset de sonda