Calibrar sensores PerceptronEl proceso de calibración descrito en este paso puede variar en función de las opciones que seleccione para las mediciones del sensor láser y el tipo de interfaz instalado. Para obtener información detallada sobre las opciones de calibración del sensor láser, consulte el tema "Opciones de Medir sonda láser".
Desde PC-DMIS 2019 R2, PC-DMIS no es compatible con el sensor láser Perceptron. Aunque sigue siendo posible instalar PC-DMIS 2019 R2 y versiones posteriores, PC-DMIS muestra un error si intenta ejecutar rutinas de medición que utilizan el escáner Perceptron. Para obtener más información, póngase en contacto con el departamento de soporte técnico.
Al calibrar, PC-DMIS sobrescribe temporalmente los valores actuales de exposición y suma de grises con los valores de exposición y suma de grises por omisión que se mencionan en el tema "Valores de exposición y suma de grises durante la calibración". Una vez que finaliza la calibración, el software restaura los valores originales.
Cuando calibre sensores Perceptron por primera vez:
Para calibrar una única punta, utilice la opción Offset.
Para calibrar el primer ángulo de la punta y todos los demás ángulos de la punta, utilice la opción Puntas.
Utilice este procedimiento para calibrar el sensor láser por primera vez:
Seleccione Insertar | Definición del hardware | Sonda para abrir el cuadro de diálogo Utilidades de sonda.
En el cuadro Lista de puntas activas, seleccione la punta que ha definido en el paso 2.
Haga clic en Medir para abrir el cuadro de diálogo Medir sonda láser (para obtener información sobre este cuadro de diálogo, consulte "Opciones de Medir sonda láser").
En Tipo de operación de calibración, seleccione una de las opiones. A continuación, para sensores Perceptron, seleccione Offset.
Defina otras opciones de calibración según sea necesario: tipo de movimiento, velocidad de movimiento, conjuntos de parámetros y herramienta para calibración.
Si utiliza una máquina CMM con varios sensores con una sonda de contacto y una sonda láser, asegúrese de que una sonda de contacto calibrada localice primero la ubicación de la esfera para la herramienta de calibración láser. Esto correlaciona los datos de medición del sensor láser con la calibración de la sonda de contacto.
Haga clic en Medir para iniciar el proceso de calibración. Siga las instrucciones de la pantalla. Los primeros mensajes que aparecen son idénticos a los del procedimiento de configuración de las sondas con disparador de toque.
Si utiliza las opciones de movimiento MAN (Manual) o MANUAL + DCC, o si responde con Sí al mensaje sobre si se ha movido la esfera, tendrá que realizar una bisección de la esfera de calibración. Para obtener información, consulte "Bisección de la esfera de calibración". Una vez que haya realizado una calibración de offset, el software no le volverá a pedir que efectúe una bisección de la esfera a menos que responda afirmativamente al mensaje sobre si se ha movido la esfera.
Determinados ángulos de la punta del sensor pueden provocar que el haz láser caiga sobre una parte del vástago de la herramienta de calibración. En algunos casos, la desviación estándar para la calibración del sensor de esas puntas supera el valor esperado. Entonces, PC-DMIS muestra un mensaje en el que se pregunta si desea repetir la calibración de esas puntas. Si hace clic en Sí, el sistema utiliza los offsets y la orientación determinados por la primera medición en lugar de los valores teóricos. Eso provoca un recorte alrededor del objetivo que es más preciso durante esta nueva calibración.
Una vez que la ejecución ha finalizado, PC-DMIS vuelve al modo Aprendizaje y abre el cuadro de diálogo Utilidades de sonda.
Si es necesario, haga clic en Añadir ángulos para definir otros ángulos de punta que tenga que calibrar.
En el cuadro Lista de puntas activas, seleccione las puntas que desee calibrar. La calibración de punta inicial únicamente encuentra información de offset para la configuración del sensor.
Haga clic en el botón Medir para abrir el cuadro de diálogo Medir sonda láser. Si no selecciona ningún ángulo, el software le pregunta si desea calibrar todas las puntas.
En el cuadro de diálogo Medir sonda láser, seleccione la opción Puntas.
Para Herramienta de calibración, seleccione la misma herramienta que ha utilizado antes.
Haga clic en Medir para iniciar la calibración de la punta. Una vez que la calibración ha finalizado, PC-DMIS abre el cuadro de diálogo Utilidades de sonda.
PC-DMIS guarda las entradas correspondientes a los offsets de cada eje para sensores Perceptron en el Editor de la configuración como HotSpotErrorEstimateX, HotSpotErrorEstimateY y HotSpotErrorEstimateZ. Para conocer más detalles, consulte "HotSpotErrorEstimateXYZ" en la documentación del Editor de la configuración de PC-DMIS.
Una vez que ha realizado la calibración de Offsets o Sensor, en función del tipo de sensor, solo tiene que llevar a cabo los pasos del 8 al 15 en los archivos de sonda nuevos que utilicen el mismo sensor y la misma CMM.
Calibrar sensores láser CMS portátiles
Utilice este procedimiento para calibrar un sensor CMS láser portátil con un artefacto planar:
En el cuadro de diálogo Utilidades de sonda, haga clic en Medir para abrir el cuadro de diálogo Medir sonda láser. Para información sobre este cuadro de diálogo, consulte "Opciones de Medir sonda láser".
Seleccione el modo de sensor adecuado. El valor por omisión es Zoom2A.
Coloque el artefacto planar en una posición apropiada para que el brazo pueda medir.
Haga clic en Medir para iniciar el proceso de calibración. Siga las instrucciones de la pantalla.
El procedimiento de calibración requiere que tome 17 haces láser en el artefacto planar en diferentes posiciones y orientaciones con respecto a él. Para ayudarle a visualizar dónde tomar el haz, el sistema traza una línea objetivo de color amarillo en la ficha Láser de la ventana gráfica.
Calibrar sensores láser CMS DCC
Debe mantener la palanca de avance del jogbox al 100% en todo el proceso de calibración. Si baja la palanca de avance del jogbox a menos del 100%, reducirá la precisión del sistema.
El proceso de calibración descrito en este paso puede variar en función de las opciones del sensor láser y el tipo de interfaz instalado. Para obtener información detallada sobre las opciones de calibración, consulte el tema "Opciones de Medir sonda láser".
Utilice este procedimiento para calibrar el sensor láser por primera vez:
Seleccione Insertar | Definición del hardware | Sonda para abrir el cuadro de diálogo Utilidades de sonda.
En el cuadro Lista de puntas activas, seleccione la punta que ha definido en el paso 2.
Haga clic en Medir para abrir el cuadro de diálogo Medir sonda láser (para obtener información sobre este cuadro de diálogo, consulte "Opciones de Medir sonda láser").
Seleccione el modo de sensor adecuado. El valor por omisión es Zoom2A.
Defina otras opciones de calibración según sea necesario: tipo de movimiento, velocidad de movimiento, conjuntos de parámetros y herramienta para calibración.
Si utiliza una máquina CMM con varios sensores con una sonda de contacto y una sonda láser, asegúrese de que una sonda de contacto calibrada localice primero la ubicación de la esfera para la herramienta de calibración láser. Esto correlaciona los datos de medición del sensor láser con la calibración de la sonda de contacto.
Haga clic en Medir para iniciar el proceso de calibración. Siga las instrucciones de la pantalla. Los primeros mensajes que aparecen son idénticos a los del procedimiento de configuración de las sondas con disparador de toque.
Si utiliza las opciones de movimiento MAN (Manual) o MANUAL + DCC, o si responde con Sí al mensaje sobre si se ha movido la esfera, tendrá que realizar una bisección de la esfera de calibración. Para obtener información, consulte "Bisección de la esfera de calibración". Una vez que haya realizado una calibración de offset, el software no le volverá a pedir que efectúe una bisección de la esfera a menos que responda afirmativamente al mensaje sobre si se ha movido la esfera.
Una vez que la ejecución ha finalizado, PC-DMIS vuelve al modo Aprendizaje y abre el cuadro de diálogo Utilidades de sonda.
Si es necesario, haga clic en Añadir ángulos para definir otros ángulos de punta que tenga que calibrar.
En el cuadro Lista de puntas activas, seleccione las puntas que desee calibrar. La calibración de punta inicial únicamente encuentra información de offset para la configuración del sensor.
Haga clic en el botón Medir para abrir el cuadro de diálogo Medir sonda láser. Si no selecciona ningún ángulo, el software le pregunta si desea calibrar todas las puntas.
En el cuadro de diálogo Medir sonda láser, seleccione el modo de sensor adecuado. El valor por omisión es Zoom2A.
Seleccione la opción Puntas.
Para Herramienta de calibración, seleccione la misma herramienta que ha utilizado antes.
Haga clic en Medir para iniciar la calibración de la punta. Una vez que la calibración ha finalizado, PC-DMIS muestra el cuadro de diálogo Utilidades de sonda.
Determinados ángulos de la punta del sensor pueden provocar que el haz láser caiga sobre una parte del vástago de la herramienta de calibración. En algunos casos, la desviación estándar para la calibración del sensor de esas puntas supera el valor esperado. Entonces, PC-DMIS muestra un mensaje en el que se pregunta si desea repetir la calibración de esas puntas. Si hace clic en Sí, el sistema utiliza los offsets y la orientación determinados por la primera medición en lugar de los valores teóricos. Eso provoca un recorte alrededor del objetivo que es más preciso durante esta nueva calibración.
Puede calibrar el offset de punta CWS en una esfera. Las herramientas de esfera con una superficie poco reflectante funcionan mejor que las que presentan una superficie altamente reflectante. La calibración se realiza con la ayuda de máquinas multisensor de montaje fijo o de pulsos indexables con un conector TKJ.
La calibración se ejecuta con la compensación de temperatura actual.
El rango de mediciones de la mayor parte de los cabezales de sonda CWS es reducido. Ello puede hacer que el punto manual que se tome cuando la herramienta se haya movido o cuando se utilice el movimiento Manual+DCC tenga que estar muy cerca del polo de la esfera o del punto más cercano para que la calibración se realice correctamente.
Durante la calibración, la máquina se mueve automáticamente al valor central del rango de mediciones del CWS o a la posición del rango de mediciones que sea necesario para cada punto.
PC-DMIS no admite la calibración de varias puntas de ángulo en una operación de una sola calibración. Debe calibrar cada punta por separado.
Si calibra una punta de ángulo del pulso por primera vez y la herramienta no se ha movido, seleccione Manual+DCC. En las mediciones posteriores de esta punta puede seleccionar DCC.
No hay movimientos sobre plano de seguridad automáticos antes o después de la secuencia de medición de la calibración. Asegúrese de que la punta especificada cuenta con la distancia de seguridad que requiere la rotación del pulso necesaria para colocar el pulso antes de comenzar la calibración. Asegúrese de que la sonda tiene la distancia de seguridad necesaria para el movimiento hasta la posición de inicio de la medición.
En los pasos siguientes se perfila el procedimiento para calibrar el sensor láser por primera vez:
Seleccione el elemento de menú Insertar | Definición del hardware | Sonda.
En el cuadro de diálogo Utilidades de sonda, defina la sonda CWS y la punta.
Seleccione Medir para abrir el cuadro de diálogo Calibrar offset de sonda.
En el cuadro de diálogo Calibrar offset de sonda, configure los valores y haga clic en Calibrar. PC-DMIS muestra un mensaje para verificar si se ha movido la herramienta de cualificación o si se ha cambiado el punto cero de la máquina:
Si selecciona Sí, PC-DMIS muestra el cuadro de diálogo Ejecución y le pide que tome un punto manual. El punto debe estar en la parte superior de la esfera o en el punto más cercano de la esfera desde la perspectiva de la sonda y del vector de sonda.
Si selecciona No, PC-DMIS muestra el cuadro de diálogo Ejecución y comienza la medición DCC.
Cuando la medición de la calibración finalice, haga clic en Resultados en el cuadro de diálogo Utilidades de sonda para ver los resultados en detalle.
Correlación de sensores láser CMS de DCC de pulso de giro libre
Una configuración de hardware de un sensor láser CMS y un pulso indexable infinito, como CW43L, permite cualificar las orientaciones de punta de giro libre. Puede definir las orientaciones de punta mediante ángulos de pulso A, B y C a través del mapa de pulso láser (LWM). Puede crear un LWM si cualifica una malla de orientaciones de puntas que cubra el rango especificado de ángulos A, B y C.
Una vez que ha creado el LWM para un sensor concreto, puede añadir puntas nuevas al sensor y, si esas puntas están comprendidas en el rango de ángulos que ha especificado durante la creación del mapa, se cualifican automáticamente y puede empezar a medir.
Debe volver a crear el LWM cada vez que cambie un componente del pulso (por ejemplo, cuando cambia CJoint). También debe consultar las instrucciones del hardware y la información proporcionada por el distribuidor para determinar la periodicidad de calibración del pulso, ya que estos datos pueden variar según la construcción del dispositivo y las recomendaciones del fabricante.
En los pasos siguientes se perfila el procedimiento para correlacionar los sensores láser CMS de DCC de giro libre:
Defina el sensor:
En el cuadro de diálogo Utilidades de sonda, cree un sensor como se indica a continuación:
Pulso indexable infinito, como CW43L
CJoint
Sensor láser CMS
Por ejemplo:
Cuadro de diálogo Utilidades de sonda de ejemplo con un sensor láser CMS y un pulso indexable
Seleccione la casilla Usar mapa pulso si está disponible.
Haga clic en Medir para que se muestre el cuadro de diálogo Medir sonda.
Por ejemplo:
Cree el mapa:
En el cuadro de diálogo Medir sonda, seleccione la opción Crear nuevo mapa.
Para Rango de ángulos A, escriba los valores de Inicio y Fin que desee. Estos valores definen un rango de ángulos que forman un cono virtual. El mapa cualifica las orientaciones de punta que caben en este cono virtual.
Los ángulos B y C siempre se correlacionan dentro del rango físico completo (normalmente entre -180 y +180 grados).
El cuadro Puntas muestra el número total de puntas medidas para crear el mapa.
Haga clic en Medir.
PC-DMIS mide cinco orientaciones del sensor alrededor de la herramienta de esfera.
PC-DMIS mide todas las puntas de la malla de correlación.
Actualizar un mapa existente
Una vez que ha creado el mapa, puede recuperar la cualificación correcta para todas las puntas cada vez que cambie un parámetro geométrico o térmico del sistema de sensor - pulso. Por ejemplo, después de una colisión física del sensor o cuando la temperatura de la sala cambie.
Para recuperar la cualificación correcta:
En el cuadro de diálogo Medir sonda, seleccione la opción Actualizar el mapa.
Haga clic en Medir. PC-DMIS empieza a medir de nuevo las mismas cinco orientaciones del sensor alrededor de la herramienta de esfera que midió en el proceso de creación de un mapa.
Reanudar la creación de un mapa
Si el proceso de creación de un mapa se interrumpe (porque la máquina está apagada, han interrumpido al usuario o se han producido errores de cálculo en la calibración, por ejemplo), aparece la opción Reanudar en el cuadro de diálogo Medir sonda. Puede utilizar esta opción para continuar con la creación del mapa.
Para reanudar el proceso de creación de un mapa:
Seleccione la opción Reanudar en el cuadro de diálogo Medir sonda. PC-calcula automáticamente qué puntas faltan en el mapa actual y crea una lista de las puntas que faltan por medir.
No puede utilizar la opción Reanudar de nuevo hasta que PC-DMIS complete el mapa correctamente.
Haga clic en Medir. PC-DMIS empieza a medir las puntas necesarias para acabar el mapa.
Definir conjuntos de parámetros para la creación de mapas
Puede definir un conjunto de parámetros para crear un mapa. También puede utilizar el comando CALIBRAR AUTOMATICAMENTE en una rutina de medición para actualizar un mapa.
Para definir un conjunto de parámetros:
En el cuadro de diálogo Medir sonda, seleccione e introduzca los valores que desee.
En el cuadro Nombre, introduzca un nombre para el conjunto de parámetros.
Haga clic en Save (Guardar).
Para cerrar el cuadro de diálogo, haga clic en Cancelar.
Para obtener más información acerca de los conjuntos de parámetros y el uso del comando CALIBRAR AUTOMATICAMENTE, consulte "Brazos dobles con ejemplo de calibración de pulsos" en la documentación de PC-DMIS principal.
Más:
Bisección manual de la esfera de calibración