Création d'un nuage de points/Alignement du nuage de points

La fonctionnalité d'alignement entre nuages de points vous permet d'aligner en best fit deux nuages de points obtenus dans deux cadres de références qui se chevauchent. Il s'agit en général de deux scannings dans deux commandes de nuage de points, représentant des zones d'une pièce qui ne peut être scannée dans la même orientation de pièce.

L'alignement se fait en deux étapes :

• Un alignement approximatif, dans lequel vous sélectionnez des paires de points dans la zone de chevauchement des deux nuages de points.

• Un alignement best fit amélioré qui essaie d'approcher le second nuage de points le plus possible du nuage de points de référence

Pour créer un nuage de points pour l'alignement Nuage de points, procédez comme suit :

1. Veillez à avoir au moins deux commandes COP dans la routine de mesure que vous utilisez pour l'alignement. PC-DMIS requiert ces éléments pour aligner les nuages de points.

2. Sélectionnez l'option de menu Insérer | Nuage de points | Alignement.

Si vous êtes en mode commande, vous pouvez entrer la commande COPCOPBF dans la fenêtre de modification en mode commande, entre les commandes ALIGNMENT/START et ALIGNMENT/END.

La boîte de dialogue Alignement Nuage de points/Nuage de points s'ouvre :



Boîte de dialogue Nuage de points/Alignement du nuage de points

Pour une description complète de la boîte de dialogue, voir la rubrique « Description de la boîte de dialogue Alignement de nuage de points/CAO ».

3. Une vue divisée temporaire des deux nuages de points apparaît dans la fenêtre d'affichage graphique. Vous pouvez utiliser cette vue pour vérifier visuellement l'alignement créé. Sélectionnez le premier NDP à utiliser comme point de référence dans la liste Référence.



Vue divisée montrant un alignement entre deux nuages de points

4. Servez-vous de la souris pour manipuler et orienter chaque vue et créer les paires de points.

5. Effectuez l'alignement :

• Utilisez d'abord la zone Paires de points pour réaliser une alignement approximatif qui rapproche suffisamment les nuages de points l'un de l'autre. C'est une étape obligatoire.

• Cliquez sur les points souhaités (au moins trois paires) dans chacun des nuages de points dans la zone de chevauchement. Cliquez UNIQUEMENT sur les points dans la zone de chevauchement des deux nuages de points.

  

  Vue divisée montrant des nuages de points COP1 et COP2 sélectionnés

• Plus vous prenez de points autour de la zone de chevauchement des nuages de points, meilleur sera votre alignement. Cliquez sur Calculer pour créer l'alignement approximatif.

• Utilisez ensuite la zone Améliorer alignement chaque fois que vous souhaitez affiner votre alignement. Les deux nuages de points se rapprochent alors l'un de l'autre. Pour obtenir un alignement avancé correct, les points des deux nuages de points doivent être suffisamment proches l'un de l'autre dans l'alignement approximatif initial de base.

  

  Exemple d'alignement approximatif de nuage de points à nuage de points ayant besoin d'être amélioré

• Définissez la distance maximum entre les points dans les deux nuages de points utilisant la zone Distance maximum. La valeur par défaut est 0 (zéro). Si vous utilisez la valeur par défaut, PC-DMIS prend une valeur interne par défaut associée aux dimensions des nuages de points.

• Cliquez sur Calculer pour affiner l'alignement.

6. Si une partie d'un nuage de points ne s'aligne pas correctement à l'autre, vous pouvez cliquer sur le bouton Annuler et recalculer l'alignement avec le même type d'alignement mais avec des paramètres supplémentaires, ou encore essayer un alignement distinct.

7. Une fois satisfait de l'alignement, cliquez sur Créer. PC-DMIS ferme l'écran divisé temporaire et insère la commande COPCOPBF dans la fenêtre de modification. Pour des détails sur la commande COPCOPBF, voir la rubrique « Texte mode commande COPCOPBF », dans la documentation de PC-DMIS Laser.