A rotina de medição tem que ter os seguintes comandos para você poder usá-la na lista de reprodução do palete:
Comandos CARREGARSONDA e PONTA no início da rotina.
Um bloco de comando ALINHAMENTO manual válido que tem a mesma localização e orientação para cada peça (ou um comando RECUPERAR para um alinhamento externo válido)
Um comando MODO/DCC depois do alinhamento da peça.