La rutina de medición debe tener los siguientes comandos obligatorios para poder utilizarla en la lista de reproducción de palet:
Comandos CARGARSONDA y PUNTA válidos al principio de la rutina
Un bloque de comandos ALINEACIÓN manual válido que tiene la misma ubicación y orientación para cada pieza (o un comando RECUPERAR para una alineación externa válida).
Un comando MODO/DCC después de la alineación de la pieza