Per poter essere usata nella playlist dei pallet, la routine di misurazione deve avere necessariamente i seguenti comandi.
Comandi CARICA TAST e PUNTA validi all'inizio della routine
Un blocco di comandi valido per un ALLINEAMENTO manuale con posizione e orientamenti identici per ogni pezzo (o un comando RICHIAMA per richiamare un allineamento esterno valido)
Un comando MODAL/DCC dopo l'allineamento del pezzo